რა არის AGV caster?რა განსხვავებაა მას და ჩვეულებრივ კასტერებს შორის?

AGV კასტერების გასაგებად, ჯერ უნდა გესმოდეთ, რა არის AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) არის ერთგვარი ავტომატური მართვადი მანქანა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ავტონომიური მართვა, მართვა, ტრანსპორტირება და სხვა ამოცანები ინდუსტრიაში, ლოჯისტიკაში, საწყობში და ა.შ. AGV-ის კვლევა და განვითარება აერთიანებს ხელოვნურ ინტელექტს, ინფორმაციის დამუშავებას, გამოსახულებას. დამუშავება და მოიცავს უამრავ დისციპლინას, როგორიცაა კომპიუტერები, ავტომატური კონტროლი, ინფორმაცია და კომუნიკაცია, მექანიკური დიზაინი და ელექტრონიკა და ა.შ.ავტომატიზაციის კვლევა ერთ-ერთი ცხელი წერტილია.

I. AGV კასტერების კონცეფცია და სტრუქტურა

AGV ჩამოსასხმელი არის ბორბლები საყრდენი და გადაადგილებისთვის AGV მანქანების ფსკერზე, ჩვეულებრივ შედგება საბურავებისგან, რგოლებისგან, ღერძებისგან, საკისრებისგან და ა.შ.AGV კასტერების სტრუქტურა და მახასიათებლები განსხვავდება განაცხადის სხვადასხვა სცენარისა და მისიის მოთხოვნების მიხედვით.მაგალითად, AGV ჩამოსასხმელი შეიძლება იყოს გადაცემათა კოლოფის, ძრავით ან პნევმატური ძრავით, რათა დააკმაყოფილოს სხვადასხვა მოძრაობის სიჩქარე და ტვირთამწეობის მოთხოვნები.

მეორე, AGV ჩამოსასხმელი

როგორც AGV მანქანების ერთ-ერთი ძირითადი კომპონენტი, AGV ჩამოსასხმელებს აქვთ შემდეგი მნიშვნელოვანი ფუნქციები:
სხეულის წონის მხარდასაჭერად: AGV ჩამოსასხმელებმა უნდა აიტანონ სხეულის წონა, რათა უზრუნველყონ ავტომობილის სტაბილურობა და უსაფრთხოება მგზავრობისას.
უზრუნველყოს მამოძრავებელი ძალა: AGV ჩამოსასხმელებს უნდა უზრუნველყონ საკმარისი მამოძრავებელი ძალა, რათა დააკმაყოფილონ ავტომობილის მუშაობის საჭიროებები სხვადასხვა გზის ზედაპირზე და ფერდობებზე.
მართვის მიმართულების კონტროლი: AGV ჩამოსასხმელებს უნდა შეეძლოთ ზუსტად აკონტროლონ ავტომობილის მართვის მიმართულება კონტროლის სისტემის ინსტრუქციის მიხედვით.
მიაღწიეთ მართვის სიზუსტეს: AGV კასტერებს სჭირდებათ მანქანის პოზიციისა და მოძრაობის სტატუსის გაგება სენსორების და სხვა აღჭურვილობის მეშვეობით, რათა მიაღწიონ ზუსტი ხელმძღვანელობას და პოზიციონირებას.
მართვის ეფექტურობის გაუმჯობესება: AGV ჩამოსასხმელებს უნდა ჰქონდეთ დაბალი ხახუნის, დაბალი ხმაურის, მაღალი ტარების და სხვა მახასიათებლები, რათა გაუმჯობესდეს მართვის ეფექტურობა და მანქანის მომსახურების ვადა.

მესამე, განსხვავება AGV კასტერებსა და ჩვეულებრივ ჩამოსხმებს შორის

ჩვეულებრივ ჩამოსხმასთან შედარებით, AGV ჩამოსასხმელებს აქვთ მნიშვნელოვანი განსხვავებები შემდეგ ასპექტებში:
უფრო მაღალი სიზუსტის მოთხოვნები: ვინაიდან AGV მანქანებმა უნდა გააცნობიერონ მაღალი სიზუსტის მართვა და პოზიციონირება, AGV ჩამოსასხმელებს უნდა ჰქონდეთ უფრო მაღალი სიზუსტე და სტაბილურობა.
მოგზაურობის უფრო სწრაფი სიჩქარე: AGV მანქანებმა უნდა შეასრულონ სატრანსპორტო დავალება უფრო მოკლე დროში, ამიტომ AGV ჩამოსასხმელებს უნდა ჰქონდეთ უფრო მაღალი მოგზაურობის სიჩქარე და გამომავალი სიმძლავრე.
უფრო ძლიერი გამძლეობა: AGV მანქანებს ხშირად სჭირდებათ სირბილი და წონა, ამიტომ AGV ჩამოსასხმელებს უნდა ჰქონდეთ უფრო ძლიერი გამძლეობა და აცვიათ საწინააღმდეგო მოქმედება.
ავტონომიური მართვის უნარი: ჩვეულებრივ ჩამოსასხმელებთან შედარებით, AGV ჩამოსასხმელებს მჭიდროდ სჭირდებათ მანქანის მართვის ავტონომიური მართვის სისტემასთან, რათა განახორციელონ ავტონომიური ხელმძღვანელობა და დაბრკოლებების თავიდან აცილება.
ავტომატიზაციის ტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარებით, AGV კასტერები ოპტიმიზირებული და განახლდება, რათა დააკმაყოფილოს სხვადასხვა აპლიკაციის სცენარი და დავალების მოთხოვნები.