გიმბალის კონცეფცია სათავეს იღებს მე-19 საუკუნის დასაწყისიდან, როდესაც ინგლისელმა ფრენსის ვესტლიმ გამოიგონა "გიმბალი", ბურთი, რომელიც შედგება სამი სფეროსგან, რომელსაც შეეძლო თავისუფლად ბრუნვა ნებისმიერი მიმართულებით.თუმცა, ეს დიზაინი ფართოდ არ გამოიყენებოდა, რადგან მისი დამზადება ძვირი ღირდა და სფეროებს შორის ხახუნი მოძრაობას ნაკლებად გლუვს ხდიდა.
მხოლოდ მე-20 საუკუნის დასაწყისში ამერიკელმა გამომგონებელმა მოიფიქრა ახალი დიზაინი, რომელიც შედგებოდა ოთხი ბორბლისგან, თითოეულს აქვს პატარა ბორბალი ბორბლის სიბრტყეზე პერპენდიკულარული, რაც საშუალებას აძლევს მთელ მოწყობილობას გადაადგილდეს ნებისმიერი მიმართულებით.ეს დიზაინი ცნობილია როგორც "Omni Wheel" და არის უნივერსალური ბორბლის ერთ-ერთი წინამორბედი.
1950-იან წლებში NASA-ს ინჟინერმა ჰარი ვიკჰემმა გამოიგონა კიდევ უფრო უკეთესი ბორბალი, რომელიც შედგებოდა სამი დისკისგან, თითოეულში პატარა ბორბლების რიგით, რაც საშუალებას აძლევდა მთელ მოწყობილობას გადაადგილებულიყო ნებისმიერი მიმართულებით.ეს დიზაინი ცნობილი გახდა, როგორც "ვიკჰემის ბორბალი" და არის თანამედროვე გიმბალის საფუძველი.
ვიკჰემის ბორბლის ხელოვნება
ინდუსტრიისა და რობოტიკის დარგების გარდა, გიმბალებს ასევე იყენებდნენ ზოგიერთი მხატვარი შემოქმედებითი საქმიანობისთვის.მაგალითად, პერფორმანსის მხატვარმა აი ვეივეიმ გამოიყენა გიმბალები თავის არტ-ინსტალაციაში.მისი ნამუშევარი "ვანუატუს გიმბალი" არის გიგანტური გიმბალი, რომლის დიამეტრი ხუთი მეტრია, რომელიც მაყურებელს საშუალებას აძლევს მასზე თავისუფლად გადაადგილდეს.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-27-2023